Soto Aymar, Isabel Lucía

Control Lineal con microprocesador para el servomecanismo Motomatic MCSL 100 / Isabel Lucía Soto Aymar - Quito : EPN, 1986. - 157 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Incluye referencia bibliográfica

En la presente tesis, se realiza un control de velocidad y posición para el servomecanismo Motomatic MCSL 100 existente en el Laboratorio de Sistemas de Control; por medio del Microprocesor MPF IP que utiliza como unidad de proceso central al Z 80. Para desarrollar este control, se realiza un circuito de interface para permitir el entendimiento entre la planta Motomatic y el MPF IP. Además, se implementan los algoritmos correspondientes a las acciones de control: proporcional P, proporcional integral PI, proporcional derivativa PD y proporcional integral derivativa PID. Con estos elementos se realiza un estudio de la respuesta del sistema digital a una entrada escalón, al variar las diferentes acciones de control y sus parámetros respectivos


Control de velocidad
Control de sistemas
Servomecanismos
Equipo de laboratorio

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