Castillo Ayala, Fabián Rodrigo

Estudio del regulador cuadrático gaussiano y su solución usando MATLAB / Fabián Rodrigo Castillo Ayala - Quito : EPN, 1995. - 226 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Es esta tesis se estudia el método del Regulador Cuadrático lineal Gaussiano. Se requiere de la adecuada selección de las matrices de ganancia del Regulador Cuadrático lineal determinístico y del filtro de Kalman para que el sistema pueda rechazar perturbaciones y ruido y éste pueda mejorar su dinámica. Esto es llamado control robusto, y es implementado por medio de un paquete llamado Robust el cual es parte del paquete Matlab. Mediante este paquete algunos ejemplos fueron desarrollados escogiendo las matrices de ganancia por el método de ensayo y ajuste de error.


Reguladores

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