Diseño y construcción de una servoescalera para uso de discapacitados (Record no. 8550)

000 -CABECERA
Campo de control de longitud fija 03111 paaa2200301 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
Campo de control B-8540
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
Campo de control EC-EPN
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
Campo de control 20151202122400.0
008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA
Campo de control de longitud fija 131001| ec |||||rm||| 00| 0 spa d
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador de origen EC-EPN
Lengua de catalogación SPA
Centro transcriptor EC-BC
043 ## - CÓDIGO DE ÁREA GEOGRÁFICA
Código de área geográfica ec
084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN
Número de clasificación T-IE
Número de documento 2781 /CD 1459
100 ## - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL - NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Bejarano Bejarano, Samuel
245 ## - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Diseño y construcción de una servoescalera para uso de discapacitados
Mención de responsabilidad etc. Samuel Bejarano Bejarano, Jaime Alexander Orna Lora
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación distribución etc. QUITO
Nombre del editor distribuidor etc. EPN
Fecha de publicación distribución etc. 2008
264 ## - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, MANUFACTURA Y NOTA DE COPYRIGHT
Lugar de producción publicación distribución fabricación Quito :
Nombre del de productor editor distribuidor fabricante EPN,
Fecha de de producción publicación distribución fabricación o copyright 2008.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 205 p.: il.; + CD 1459
502 ## - NOTA DE TESIS
Nota de tesis FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
Nombre de la institución que otorga el título Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional.
Año de obtención del título 2008
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA; ETC.
Nota de bibliografía etc. Incluye referencia bibliográfica
520 ## - NOTA DE SUMARIO; ETC.
Sumario etc. En este proyecto se diseña y construye un servo-escalera para uso de personas con discapacidad con el fin de que tengan autonomía propia para desplazarse por las gradas entre niveles de un edificio o vivienda. La servo-escalera se construyó con una silla fija sobre un moto-reductor, el mismo que se desplaza en línea recta a lo largo de un riel que está fijo sobre las gradas con un ángulo . El desplazamiento de la silla se obtuvo con dos ruedas dentadas que están sujetas a un eje reductor, que es parte del moto-reductor. Existen dos cadenas de un solo cordón que están templadas sobre el riel que sirven para que la rueda dentada pueda someterse a un sistema de engranaje, con el cual el sistema realiza el desplazamiento de la silla. En cada extremo de los ejes se colocó un sistema de rodamiento con el objetivo de disminuir la fuerza de rozamiento entre los ejes de trasmisión y el riel. El sistema de control del servo-escalera se desarrolló en el microcontrolador PIC16F877A. Este es el nexo entre el variador de velocidad y los distintos dispositivos a ser manipulados como son: palancana de mando, interruptor, pulsadores, finales de carrera y selector del control manual o automático. El servo-escalera cuenta con dos modos de operación: automático y manual. En ambos modos puede ser operada con control local (operación por el usuario) o remoto (operación por persona ajena al usuario). La velocidad de desplazamiento del sistema es ajustable por el usuario entre 3.27m/min (12 RPM) a 9.5m/min (35 RPM), con un peso máximo de 130 Kg. El ángulo de la pendiente de la escalera puede variar entre 24° a 45°. Además, cuenta con un tablero de control que muestra el estado actual del sistema. Pruebas realizadas mostraron que la servo-escalera funciona correctamente con un error del 5 por ciento en cuanto a la velocidad de desplazamiento. El sistema operó correctamente tanto en modo manual o automático y obedeció a los comandos que se ingresaron tanto en el control local como remoto.
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial ELEVADORES
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial DISCAPACITADOS
700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Orna Lora, Jaime Alexander
700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Corrales Paucar, Luis Aníbal
Término indicativo de función Director de Tesis
856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso (URI) http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1021/
Nota pública Texto completo
942 ## - ENTRADA PARA ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA)
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías
Koha [por defecto] tipo de item Tesis
Holdings
Suprimido Estado de pérdida Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías Estropeado No para préstamo Localización permanente Localización actual Fecha de adquisición Fuente de adquisición Coste Préstamos totales Código de la publicación (Signatura) Código de barras Fecha última consulta Número de ejemplar Fecha del precio de reemplazo Tipo de item de Koha
          BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA 22/04/2008       629.8323 / B423 TESIS. 10738 25/08/2014   22/04/2008 Tesis en Recursos Electrónicos
          BIBLIOTECA GENERAL BIBLIOTECA GENERAL 01/04/2014 Donación 0.00   T-IE/2781 035585 01/04/2014 Ej. 1 01/04/2014 Tesis

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