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Desarrollo de un módulo para la enseñanza del control predictivo basado en modelo-CPBM Vanessa Carolina Benavides Laguapillo

By: Benavides Laguapillo, Vanessa Carolina.
Contributor(s): Burbano Romero, Carlos Patricio [Director de Tesis].
Material type: Mixed materialsMixed materialsQuito : EPN, 2011Description: 129 p.: il.; + CD 3375.Subject(s): SISTEMAS DE CONTROL | AUTOMATIZACION INDUSTRIALOther classification: T-IE Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 2011 Summary: El control predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatización de procesos industriales que se caractericen por presentar un comportamiento dinámico complicado, multivariable, y/o inestable. Una de las propiedades más atractivas del CPBM es su formulación abierta, que permite la incorporación de distintos tipos de modelos de predicción y la consideración de restricciones sobre las señales del sistema. En este proyecto de titulación se realiza la aplicación de las técnicas del CPBM para cuatro casos de estudio y se implementa el control predictivo en tiempo real en dos de ellos, usando una tarjeta de adquisición de datos. Además se desarrolla tutoriales que incluyen ejemplos para la obtención de la ley de control. Las aplicaciones implementadas son a cuatro modelos: Modelo de Segundo Orden, de un circuito eléctrico, del proceso de obtención de la penicilina y Modelo electromecánico de un robot móvil. Dentro de los cuales se desarrolla la sintonización de los respectivos controladores tomando en cuentas las restricciones necesarias.
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Tesis en Recursos Electrónicos Tesis en Recursos Electrónicos BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
629.832 / B456 TESIS (Browse shelf) Not for loan 12011
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IE/3309 (Browse shelf) Ej. 1 Available 039631
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 2011

Incluye referencia bibliográfica

El control predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatización de procesos industriales que se caractericen por presentar un comportamiento dinámico complicado, multivariable, y/o inestable. Una de las propiedades más atractivas del CPBM es su formulación abierta, que permite la incorporación de distintos tipos de modelos de predicción y la consideración de restricciones sobre las señales del sistema. En este proyecto de titulación se realiza la aplicación de las técnicas del CPBM para cuatro casos de estudio y se implementa el control predictivo en tiempo real en dos de ellos, usando una tarjeta de adquisición de datos. Además se desarrolla tutoriales que incluyen ejemplos para la obtención de la ley de control. Las aplicaciones implementadas son a cuatro modelos: Modelo de Segundo Orden, de un circuito eléctrico, del proceso de obtención de la penicilina y Modelo electromecánico de un robot móvil. Dentro de los cuales se desarrolla la sintonización de los respectivos controladores tomando en cuentas las restricciones necesarias.

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