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Regulador PID auto sintonizable / Marco Vinicio Mancheno Latorre

By: Mancheno Latorre, Marco Vinicio.
Contributor(s): Barragán Bedoya, Marco Antonio [Director].
Material type: Mixed materialsMixed materialsQuito EPN, 1998Description: 164 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm.Subject(s): Auto ajuste | Zeigler nichols | Frecuencia crítica | Electrónica y controlOther classification: T-IE/ Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 1998 Summary: Ajuste automático de reguladores PID basándose en el método de respuesta de frecuencia de Zeigler-Nichols. En esta tesis se hace una revisión de los conceptos generales de control adaptivo y las técnicas aplicables a este tipo de control. También se revisan los métodos de ajuste de controladores PID, y particularmente el método de respuesta de frecuencia de Zeigler-Nichols basado en la frecuencia y en la amplitud de oscilación crítica. Se estudian los algoritmos para la determinación de los parámetros críticos (Frecuencia y amplitud) de sistemas bajo prueba, y empleando el programa Matlab con Simulink se emplean dichos algoritmos para el cálculo de los parámetros, y tomando como base estos se diseñan los reguladores PID correspondientes. Finalmente se realiza la simulación de el comportamiento de varios sistemas sometidos a la acción de los controladores diseñados, y se presentan los resultados obtenidos
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Tesis Tesis BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
TESIS (NIVEL II) O4 629.836. / M268.TESIS. (Browse shelf) Available 1312
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IE/1262 (Browse shelf) Ej. 1 Available 024493
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 1998

Ajuste automático de reguladores PID basándose en el método de respuesta de frecuencia de Zeigler-Nichols. En esta tesis se hace una revisión de los conceptos generales de control adaptivo y las técnicas aplicables a este tipo de control. También se revisan los métodos de ajuste de controladores PID, y particularmente el método de respuesta de frecuencia de Zeigler-Nichols basado en la frecuencia y en la amplitud de oscilación crítica. Se estudian los algoritmos para la determinación de los parámetros críticos (Frecuencia y amplitud) de sistemas bajo prueba, y empleando el programa Matlab con Simulink se emplean dichos algoritmos para el cálculo de los parámetros, y tomando como base estos se diseñan los reguladores PID correspondientes. Finalmente se realiza la simulación de el comportamiento de varios sistemas sometidos a la acción de los controladores diseñados, y se presentan los resultados obtenidos

Marco Vinicio Mancheno Latorre cedido 2014/10/08 1061 $ 0.20 Ej. 1 Biblioteca Central

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