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Diseño y construcción de un péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior

By: Guevara Espinosa, Pablo Ernesto.
Contributor(s): Zapata Vargas, Galo Jinsom | Barragán Bedoya, Marco Antonio [Director de Tesis].
Material type: Mixed materialsMixed materialsQuito : EPN, 1999Description: 88 p.: il.Subject(s): CONTROL AUTOMATICO | CONTROL MODERNOOther classification: T-IE Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 1999 Summary: Este trabajo abarca el diseño y construcción de un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un regulador cuadrático lineal (L.Q.R.), además, se implementó una interfaz de usuario que permita el control y supervisión de la planta en tiempo real mediante un computador personal.
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Tesis Tesis BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
TESIS (NIVEL II) O3 629.832. / G939.TESIS. (Browse shelf) Available 1525
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IE/1463 (Browse shelf) Ej. 1 Available 022015
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 1999

Este trabajo abarca el diseño y construcción de un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un regulador cuadrático lineal (L.Q.R.), además, se implementó una interfaz de usuario que permita el control y supervisión de la planta en tiempo real mediante un computador personal.

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