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Control computarizado de una cámara de vídeo para aplicaciones de robótica

By: Oña Charro, Edwin Stalin.
Contributor(s): Corrales Paucar, Luis [Director de Tesis].
Material type: Mixed materialsMixed materialsQuito : EPN, 1999Description: 106 p.: il.Subject(s): ROBOTICA | CONTROL COMPUTARIZADO | CAMARA DE VIDEOOther classification: T-IE Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 1999 Summary: En este trabajo se ha diseñado y construido un control para el mopvimiento de una cámara de vídeo digital por medio de motores de pasos controlados mediante el pórtico serial o paralelo de un computador. El movimiento de la cámara es dirigido mediante el Joystick, teclado o mouse del computador. El movimiento es radial con una resolución de 3.6° en sentido horizontal y 1.8° en sentido vertical. La imagen a la cual apunta el objetico de la cámara es desplegada en una ventana del entorno. Windows del computador con una resolución entre 640X480 y 80X60 dpi. Para el control y visualización se utiliza programación en Visual Basic bajo el sistema operativo Windows 3.1 o Windows 9.5
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Tesis Tesis BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
TESIS (NIVEL II) P2 629.895. / On58.TESIS. (Browse shelf) Available 1536
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IE/1465 (Browse shelf) Ej. 1 Available 022013
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 1999

En este trabajo se ha diseñado y construido un control para el mopvimiento de una cámara de vídeo digital por medio de motores de pasos controlados mediante el pórtico serial o paralelo de un computador. El movimiento de la cámara es dirigido mediante el Joystick, teclado o mouse del computador. El movimiento es radial con una resolución de 3.6° en sentido horizontal y 1.8° en sentido vertical. La imagen a la cual apunta el objetico de la cámara es desplegada en una ventana del entorno. Windows del computador con una resolución entre 640X480 y 80X60 dpi. Para el control y visualización se utiliza programación en Visual Basic bajo el sistema operativo Windows 3.1 o Windows 9.5

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