Control computarizado de una cámara de vídeo para aplicaciones de robótica./ Edwin Stalin Oña Charro

By: Oña Charro Edwin Stalin
Contributor(s): Corrales Paucar Luis [director ]
Material type: Mixed materialsMixed materialsPublisher: Quito : EPN, 1999Description: 155 páginas : ilustracionesSubject(s): Robótica | Control computarizado | Cámara de videoOther classification: T-IE Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 1999 Summary: En este trabajo se ha diseñado y construido un control para el mopvimiento de una cámara de vídeo digital por medio de motores de pasos controlados mediante el pórtico serial o paralelo de un computador. El movimiento de la cámara es dirigido mediante el Joystick, teclado o mouse del computador. El movimiento es radial con una resolución de 3.6° en sentido horizontal y 1.8° en sentido vertical. La imagen a la cual apunta el objetico de la cámara es desplegada en una ventana del entorno. Windows del computador con una resolución entre 640X480 y 80X60 dpi. Para el control y visualización se utiliza programación en Visual Basic bajo el sistema operativo Windows 3.1 o Windows 9.5
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 1999

En este trabajo se ha diseñado y construido un control para el mopvimiento de una cámara de vídeo digital por medio de motores de pasos controlados mediante el pórtico serial o paralelo de un computador. El movimiento de la cámara es dirigido mediante el Joystick, teclado o mouse del computador. El movimiento es radial con una resolución de 3.6° en sentido horizontal y 1.8° en sentido vertical. La imagen a la cual apunta el objetico de la cámara es desplegada en una ventana del entorno. Windows del computador con una resolución entre 640X480 y 80X60 dpi. Para el control y visualización se utiliza programación en Visual Basic bajo el sistema operativo Windows 3.1 o Windows 9.5

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