Acondicionamiento de sensores de ultrasonido para aplicaciones de robótica móvil e implementación en una plataforma móvil./ Jack Luis Armijos Llerena

By: Armijos Llerena Jack LuisContributor(s): Sotomayor Orozco Nelson [director ]Material type: Mixed materialsMixed materialsPublisher: Quito : EPN, 2000Description: 127 páginas : ilustracionesSubject(s): Electrónica y control | Robótica | Microcontroladores picOther classification: T-IE Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA / 2000 Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. Summary: Este trabajo presenta un análisis de varios acondicionamientos de sensores de ultrasonido, los cuales fueron adaptados para ser utilizados en el campo de la robótica móvil, de éstos, se escoge la mejor alternativa y se realiza una implementación práctica, montando este acondicionamiento en una plataforma móvil de tracción diferencial , la cual realiza tareas de navegación simple, tales como: marcha adelante, marcha atrás, movimientos de izquierda y derecha; tiene además, la capacidad de buscar caminos alternativos para su moviiento cuando se encuentran obstáculos en su trayectoria
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA / 2000 Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional.

Este trabajo presenta un análisis de varios acondicionamientos de sensores de ultrasonido, los cuales fueron adaptados para ser utilizados en el campo de la robótica móvil, de éstos, se escoge la mejor alternativa y se realiza una implementación práctica, montando este acondicionamiento en una plataforma móvil de tracción diferencial , la cual realiza tareas de navegación simple, tales como: marcha adelante, marcha atrás, movimientos de izquierda y derecha; tiene además, la capacidad de buscar caminos alternativos para su moviiento cuando se encuentran obstáculos en su trayectoria

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