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Control Lineal con microprocesador para el servomecanismo Motomatic MCSL 100 / Isabel Lucía Soto Aymar

By: Soto Aymar, Isabel Lucía.
Contributor(s): Barragán Bedoya, Marco Antonio [Director].
Material type: Mixed materialsMixed materialsQuito : EPN, 1986Description: 157 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm.Subject(s): Control de velocidad | Control de sistemas | Servomecanismos | Equipo de laboratorioOther classification: T-IE/ Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA 1986 Summary: En la presente tesis, se realiza un control de velocidad y posición para el servomecanismo Motomatic MCSL 100 existente en el Laboratorio de Sistemas de Control; por medio del Microprocesor MPF IP que utiliza como unidad de proceso central al Z 80. Para desarrollar este control, se realiza un circuito de interface para permitir el entendimiento entre la planta Motomatic y el MPF IP. Además, se implementan los algoritmos correspondientes a las acciones de control: proporcional P, proporcional integral PI, proporcional derivativa PD y proporcional integral derivativa PID. Con estos elementos se realiza un estudio de la respuesta del sistema digital a una entrada escalón, al variar las diferentes acciones de control y sus parámetros respectivos
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Tesis Tesis BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
TESIS (NIVEL II) O3 629.832 / So718 TESIS (Browse shelf) Available 671
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IE/0725 (Browse shelf) Ej. 1 Available 025082
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA 1986

Incluye referencia bibliográfica

En la presente tesis, se realiza un control de velocidad y posición para el servomecanismo Motomatic MCSL 100 existente en el Laboratorio de Sistemas de Control; por medio del Microprocesor MPF IP que utiliza como unidad de proceso central al Z 80. Para desarrollar este control, se realiza un circuito de interface para permitir el entendimiento entre la planta Motomatic y el MPF IP. Además, se implementan los algoritmos correspondientes a las acciones de control: proporcional P, proporcional integral PI, proporcional derivativa PD y proporcional integral derivativa PID. Con estos elementos se realiza un estudio de la respuesta del sistema digital a una entrada escalón, al variar las diferentes acciones de control y sus parámetros respectivos

Isabel Lucía Soto Aymar cedido 2014/09/15 442 $ 0.20 Ej. 1 Biblioteca Central

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