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Diseño y prototipado rápido de un robot articular con 6 grados de libertad / Francisco Javier Arguello Rivera

By: Arguello Rivera, Francisco Javier.
Contributor(s): Granja Ramírez, Mario German [Director].
Material type: Computer fileComputer fileQuito : EPN, 2016Description: 109 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm + CD-ROM 7457.Subject(s): Diseño de máquinas | RobóticaOther classification: T-IM/ Online resources: Texto completo
Contents:
LA BIBLIOTECA CENTRAL NO DISPONE DE ESTA TESIS EN FORMATO PAPEL.
Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA 2016 Tesis (Ingeniero Mecánico). -- Escuela Politécnica Nacional. Summary: Resumen .- En la época actual, las Industria manufacturera, automotriz, sanitaria, alimenticia, farmacéutica, constructoras, minería, servicios petroleros, están en constante desarrollo de sus plantas productivas a través de sistemas automatizados. El presente trabajo se enfoca en la necesidad de genera diseños de estos sistemas de automatización industrial, presentar sus modelos matemáticos para su control y a través del enfoque actual, producir prototipos capaces de satisfacer las necesidades productivas, de desarrollo e investigación dentro de la industria. Esto permite a los diseñadores tomar el modelo y someterlo a diferentes aplicativos y condiciones, una vez establecidas sus condiciones de funcionamiento mediante la modelación cinemática y dinámica. Con dichos modelos se puede buscar una aplicación determinada y establecer las condiciones funcionales del sistema que permitirá la generación de prototipos en la industria. Actualmente las tecnologías de prototipado rápido como la impresión 3D han permitido reducir de manera drástica el tiempo de generación de estos sistemas y el costo necesario para concebirlos. El presente trabajo realiza el diseño de un robot articular, el cual está ampliamente usado en la industria. Lo que permite a estos sistemas ser utilizados ampliamente en varios sectores productivos a nivel nacional, favoreciendo el desarrollo de la Matriz Productiva del Ecuador.Summary: Abstract .- In the current era, Manufacturing, automotive, medical, food, pharmaceutical, construction, mining, oil services industries are in constant development and continuous improvement of its production plants through automated systems. This work focuses on the need to generate designs of these industrial automation systems, to present their mathematical models for control and through the current approach, produce prototypes able to meet the production needs, research and development within the industry. This allows designers to take the model and submit it to different applications and conditions once established operating conditions by kinematic and dynamic. With these models a particular application could be search and establishes the functional system conditions that allow industrial prototyping. This prototype methods used to generate several problems and a very high cost for verification in the past, but now the rapid prototyping technologies like 3D printing have reduced drastically the time of generation of these systems and the cost necessary to conceive it. This work makes the design of an Articular Robot, which is widely used in industry. Allowing these systems to be widely used in various production sectors at national level, promoting the development of the Production Matrix of Ecuador.
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Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IM/1867/CD 7457 (Browse shelf) Ej. 1 Not For Loan BC19030271
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FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA 2016 Tesis (Ingeniero Mecánico). -- Escuela Politécnica Nacional.

Bibliografía: páginas 91 - 92.

LA BIBLIOTECA CENTRAL NO DISPONE DE ESTA TESIS EN FORMATO PAPEL.

Resumen .- En la época actual, las Industria manufacturera, automotriz, sanitaria, alimenticia, farmacéutica, constructoras, minería, servicios petroleros, están en constante desarrollo de sus plantas productivas a través de sistemas automatizados. El presente trabajo se enfoca en la necesidad de genera diseños de estos sistemas de automatización industrial, presentar sus modelos matemáticos para su control y a través del enfoque actual, producir prototipos capaces de satisfacer las necesidades productivas, de desarrollo e investigación dentro de la industria. Esto permite a los diseñadores tomar el modelo y someterlo a diferentes aplicativos y condiciones, una vez establecidas sus condiciones de funcionamiento mediante la modelación cinemática y dinámica. Con dichos modelos se puede buscar una aplicación determinada y establecer las condiciones funcionales del sistema que permitirá la generación de prototipos en la industria. Actualmente las tecnologías de prototipado rápido como la impresión 3D han permitido reducir de manera drástica el tiempo de generación de estos sistemas y el costo necesario para concebirlos. El presente trabajo realiza el diseño de un robot articular, el cual está ampliamente usado en la industria. Lo que permite a estos sistemas ser utilizados ampliamente en varios sectores productivos a nivel nacional, favoreciendo el desarrollo de la Matriz Productiva del Ecuador.

Abstract .- In the current era, Manufacturing, automotive, medical, food, pharmaceutical, construction, mining, oil services industries are in constant development and continuous improvement of its production plants through automated systems. This work focuses on the need to generate designs of these industrial automation systems, to present their mathematical models for control and through the current approach, produce prototypes able to meet the production needs, research and development within the industry. This allows designers to take the model and submit it to different applications and conditions once established operating conditions by kinematic and dynamic. With these models a particular application could be search and establishes the functional system conditions that allow industrial prototyping. This prototype methods used to generate several problems and a very high cost for verification in the past, but now the rapid prototyping technologies like 3D printing have reduced drastically the time of generation of these systems and the cost necessary to conceive it. This work makes the design of an Articular Robot, which is widely used in industry. Allowing these systems to be widely used in various production sectors at national level, promoting the development of the Production Matrix of Ecuador.

Francisco Javier Arguello Rivera Cedido 2016/11/22 45178 $ 0.20 Ej. 1 Biblioteca Central

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