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Diseño y simulación de un brazo manipulador de objetos en zonas de alto riesgo para seres humanos / Verónica Francisca López Chávez

By: López Chávez, Verónica Francisca.
Contributor(s): Zambrano Orejuela, Oscar Iván [Director].
Material type: Computer fileComputer fileQuito : EPN, 2016Description: 106 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm + CD-ROM 7542.Subject(s): Robótica | Diseño de máquinasOther classification: T-IM/ Online resources: Texto completo
Contents:
LA BIBLIOTECA CENTRAL DISPONE DE ESTA TESIS EN FORMATO FÍSICO Y DIGITAL 10/04/2017.
Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA 2016 Tesis (Ingeniero Mecánico). -- Escuela Politécnica Nacional. Summary: Resumen .- En vista de los varios desastres industriales y naturales ocurridos en los últimos tiempos, se ha encontrado la necesidad de realizar investigaciones sobre soluciones robóticas a la realización de trabajos en situaciones de alto riesgo. El presente proyecto plantea el diseño de un brazo robótico manipulador que sea capaz de manejar objetos en ambientes peligrosos; contando con 5 grados de libertad de manera que posea funciones similares a las de un brazo humano. Se sigue fundamentalmente la metodología del diseño concurrente en la cual se considera la creación y desarrollo de una máquina a partir de especificaciones y funciones dadas. Incluyendo e integrando en un proyecto el análisis de mecanismos, cálculo y simulación, soluciones constructivas, aplicación de materiales y tecnologías de fabricación. Este proyecto está alineado y complementa al Proyecto de Investigación Inter y Multidisciplinario: Investigación De Soluciones Tecnológicas Inteligentes Para Exploración Y Transporte De Objetos En Zonas Nocivas Para Seres Humanos, en el que la investigación se lleva a cabo en conjunto con la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica; por lo cual es rescatable la necesidad del trabajo multidisciplinario en el desarrollo de proyectos, con la aportación multilateral de conocimientos.Summary: Abstract .- In view of the various industrial and natural disasters that have occurred in recent times, it has been found necessary to make research on robotic solutions to carry out work in high risk situations. The present project puts forward the design of a robotic manipulator arm that is able to handle objects in dangerous environments; it counts with 5 degrees of freedom so that it has similar functions to those of a human arm. It follows basically the methodology of concurrent design in which the creation and development of a machine is considered starting with the given specifications and functions. Including and integrating in a project the analysis of mechanisms, calculation and simulation, constructive solutions, application of materials and manufacturing technologies. This project is aligned and complements the Inter and Multidisciplinary Research Project: Research on Intelligent Technological Solutions for Exploration and Transport of Objects in Zones Harmful to Humans, in which the research is carried out in union with the Faculty of Electrical Engineering and Electronics; so the need for multidisciplinary work in the development of projects, with the multilateral contribution of knowledge, is redeemable.
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Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IM/1874/CD 7542 (Browse shelf) Ej. 1 Available 032954
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FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA 2016 Tesis (Ingeniero Mecánico). -- Escuela Politécnica Nacional.

Bibliografía: páginas 104 - 106.

LA BIBLIOTECA CENTRAL DISPONE DE ESTA TESIS EN FORMATO FÍSICO Y DIGITAL 10/04/2017.

Resumen .- En vista de los varios desastres industriales y naturales ocurridos en los últimos tiempos, se ha encontrado la necesidad de realizar investigaciones sobre soluciones robóticas a la realización de trabajos en situaciones de alto riesgo. El presente proyecto plantea el diseño de un brazo robótico manipulador que sea capaz de manejar objetos en ambientes peligrosos; contando con 5 grados de libertad de manera que posea funciones similares a las de un brazo humano. Se sigue fundamentalmente la metodología del diseño concurrente en la cual se considera la creación y desarrollo de una máquina a partir de especificaciones y funciones dadas. Incluyendo e integrando en un proyecto el análisis de mecanismos, cálculo y simulación, soluciones constructivas, aplicación de materiales y tecnologías de fabricación. Este proyecto está alineado y complementa al Proyecto de Investigación Inter y Multidisciplinario: Investigación De Soluciones Tecnológicas Inteligentes Para Exploración Y Transporte De Objetos En Zonas Nocivas Para Seres Humanos, en el que la investigación se lleva a cabo en conjunto con la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica; por lo cual es rescatable la necesidad del trabajo multidisciplinario en el desarrollo de proyectos, con la aportación multilateral de conocimientos.

Abstract .- In view of the various industrial and natural disasters that have occurred in recent times, it has been found necessary to make research on robotic solutions to carry out work in high risk situations. The present project puts forward the design of a robotic manipulator arm that is able to handle objects in dangerous environments; it counts with 5 degrees of freedom so that it has similar functions to those of a human arm. It follows basically the methodology of concurrent design in which the creation and development of a machine is considered starting with the given specifications and functions. Including and integrating in a project the analysis of mechanisms, calculation and simulation, constructive solutions, application of materials and manufacturing technologies. This project is aligned and complements the Inter and Multidisciplinary Research Project: Research on Intelligent Technological Solutions for Exploration and Transport of Objects in Zones Harmful to Humans, in which the research is carried out in union with the Faculty of Electrical Engineering and Electronics; so the need for multidisciplinary work in the development of projects, with the multilateral contribution of knowledge, is redeemable.

Verónica Francisca López Chávez Cedido 2016/12/16 45292 $ 0.20 Ej. 1 Biblioteca Central

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