Diseño y comprobación de un módulo para control óptimo de posición de un motor D.C./ Fausto Vinicio Pasmay Ramos

By: Pasmay Ramos, Fausto Vinicio
Contributor(s): Barragán Bedoya, Marco Antonio [director ]
Material type: Mixed materialsMixed materialsPublisher: Quito : EPN, 1983Description: 130 páginas : apéndice, ilustraciones, 29 x 21 cmSubject(s): Motores de corriente continua | Control de sistemas | Control automáticoOther classification: T-IE/ Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA 1983 Tesis (Tecnólogo en Electrónica y Telecomunicaciones). -- Escuela Politécnica Nacional. Summary: En la presente tesis se tiene por base el control puramente no lineal de un motor D.C. para luego mejorar éste control por medio del control óptimo, el mismo que exige la minimización del tiempo. Para lograr la optimización del control con el criterio del tiempo mínimo, se parte desde las ecuaciones de estado, que describen el comportamiento dinámico del motor; aplicando los conceptos de cálculo variacional se obtiene el Hamiltoniano del sistema que permite optimizar el vector de control, y llegar a demostrar que se necesita un aplificador relé, o de esfuerzo máximo. Para hallar el algoritmo que actuando sobre el amplificador relé produzca un control óptimo, se utiliza la trayectoria de fase del motor, las que se obtiene a partir de sus ecuaciones dinámicas. El algoritmo es la expresión matemática de la trayectoria que pasa por el origen del plano de fase y se la denomina curva de conmutación
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Tesis Tesis BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
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Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA 1983 Tesis (Tecnólogo en Electrónica y Telecomunicaciones). -- Escuela Politécnica Nacional.

Incluye referencia bibliográfica

En la presente tesis se tiene por base el control puramente no lineal de un motor D.C. para luego mejorar éste control por medio del control óptimo, el mismo que exige la minimización del tiempo. Para lograr la optimización del control con el criterio del tiempo mínimo, se parte desde las ecuaciones de estado, que describen el comportamiento dinámico del motor; aplicando los conceptos de cálculo variacional se obtiene el Hamiltoniano del sistema que permite optimizar el vector de control, y llegar a demostrar que se necesita un aplificador relé, o de esfuerzo máximo. Para hallar el algoritmo que actuando sobre el amplificador relé produzca un control óptimo, se utiliza la trayectoria de fase del motor, las que se obtiene a partir de sus ecuaciones dinámicas. El algoritmo es la expresión matemática de la trayectoria que pasa por el origen del plano de fase y se la denomina curva de conmutación

Fausto Pasmay Ramos cedido 2014/09/17 500 $ 0.20 Ej. 1 Biblioteca Central

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