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Estudio del péndulo invertido y simulación dinámica mediante un programa para windows Gonzalo Fabricio Montalvan Arevalo

By: Montalvan Arévalo, Gonzalo Fabricio.
Contributor(s): Barragán Bedoya, Marco Antonio [Director de Tesis].
Material type: Mixed materialsMixed materialsQuito : EPN, 1994Description: 190 p.: il.Subject(s): PENDULO INVERTIDO | SIMULACION DINAMICAOther classification: T-IE Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 1994 Summary: Modelación matemática. Obtención de las ecuaciones que describen el sistema. Linealización de las ecuaciones. Descripción del sistema a variables de estado. Compensaciones. Realimentación de estado. Desarrollo del programa. Simulación dinámica. Compensaciones. Diagramas de flujo.
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Tesis Tesis BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
TESIS (NIVEL II) O2 629.8312. / M763.TESIS. (Browse shelf) Available 125
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IE/1054 (Browse shelf) Ej. 1 Available 024729
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 1994

Incluye referencia bibliográfica

Modelación matemática. Obtención de las ecuaciones que describen el sistema. Linealización de las ecuaciones. Descripción del sistema a variables de estado. Compensaciones. Realimentación de estado. Desarrollo del programa. Simulación dinámica. Compensaciones. Diagramas de flujo.

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