Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto / Carlos Oswaldo Acuña Regalado, Edwin Paúl Paredes Escobar

By: Acuña Regalado, Carlos Oswaldo
Contributor(s): Paredes Escobar, Edwin Paúl | Sotomayor Orozco, Nelson [Director de Tesis]
Material type: Mixed materialsMixed materialsPublisher: Quito : EPN, 2006Description: 88 hojas : ilustraciones, +CD 0248Subject(s): Control con microprocesadores | Electrónica de potencia | Instrumentación | ProgramaciónOther classification: T-IE Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 2006 Summary: En el presente proyecto se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido, en base a esa información poder desplazarse dentro de un laberinto Implementar el control del robot móvil incluye control de motores, acondicionamiento y manejo de sensores que recogen información del medio en que se desenvuelve el robot. Para toma de decisiones e implementación del algoritmo de desplazamiento se utilizó un procesador digital de señales dsPIC30F3010.La información proporcionada por los sensores montados en el robot sirve de base para que el dsPIC la procese y con ayuda del algoritmo implementado puede desplazarse dentro del laberinto sin dificultades.
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Tesis Tesis BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
TESIS (NIVEL II) O6 629.892 / Ac189 TESIS (Browse shelf) Ej. 1 Available 10309
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IE/2516 (Browse shelf) Ej. 2 Available 029347
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Incluye anexos

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 2006

Incluye referencia bibliográfica

En el presente proyecto se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido, en base a esa información poder desplazarse dentro de un laberinto Implementar el control del robot móvil incluye control de motores, acondicionamiento y manejo de sensores que recogen información del medio en que se desenvuelve el robot. Para toma de decisiones e implementación del algoritmo de desplazamiento se utilizó un procesador digital de señales dsPIC30F3010.La información proporcionada por los sensores montados en el robot sirve de base para que el dsPIC la procese y con ayuda del algoritmo implementado puede desplazarse dentro del laberinto sin dificultades.

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