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Análisis de flexo extensión del cuello empleando visión artificial / Kleber Reynaldo Vicente Romero

By: Vicente Romero, Kleber Reynaldo.
Contributor(s): Zambrano Orejuela, Oscar Iván [director].
Material type: Mixed materialsMixed materialsQuito : EPN, 2019Description: 8 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm + CD-ROM 9967.Subject(s): Fotogrametría | Cuello | CinemáticaOther classification: T-MVE/ Online resources: Texto completo
Contents:
No disponible. Estudiante graduado con paper.
Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Tesis (Master en Diseño de Producción y Automatización Industrial). -- Escuela Politécnica Nacional. 2019 Summary: Resumen .- En el tratamiento del dolor cervical se emplean equipos y técnicas que no miden la intensidad de dolor del paciente, sino que únicamente permiten observar los daños estructurales de dicha región. Sin embargo, la evaluación de éste dolor se puede llevar a cabo al analizar las variables cinemáticas de los tres movimientos de la articulación cervical: flexo-extensión, flexo-lateral y rotación. En este trabajo estudiaremos la fiabilidad de la técnica de fotogrametría, mediante el uso de una cámara de bajo costo (i.e. Kinect V1). La cámara Kinect adquirirá parámetros cinemáticos del movimiento de flexo-extensión de la articulación del cuello. Emplearemos técnicas de visión artificial y de procesamiento de imágenes de profundidad/color del sensor Kinect para obtener las trayectorias de los marcadores anatómicos y técnicos. Se utilizará un filtro de Kalman para corregir el seguimiento continuo de las trayectorias de los marcadores técnicos, y de esta manera obtenemos las coordenadas espaciales de cada marcador. Los datos fueron obtenidos de siete sujetos de prueba, entre hombres y mujeres, físicamente sanos. Las edades de los sujetos están comprendidas entre 17 y 40 años. Asociados a las coordenadas de cada marcador técnico, calculamos los parámetros cinemáticos de velocidad angular, aceleración angular y desplazamiento angular, para obtener los parámetros de fiabilidad y correlación entre pruebas. Esto último se realizó al analizar el error estándar medio, el índice de correlación múltiple y los índices de correlación de Pearson, empleados para análisis clínico. El alto índice de correlación entre los ensayos realizados nos permite ratificar la fiabilidad de nuestra metodología. Summary: Abstract.- In the treatment of cervical pain, several techniques that are commonly used cannot indicate the patient pain- intensity, but only can identify structural damage. The evaluation of this pain-intensity can be achieved analyzing the cervical joint kinematic variables of the three movements: flexo-extension, flexo-lateral and rotation. In this work we will study the reliability of the photogrammetry technique through a low-cost camera, i.e., Kinect V1. The Kinect camera will acquire kinematic parameters of the flexo-extension movement from the neck joint. We will use artificial vision and and depth/color image techniques to obtaining the trajectories of the anatomical (and technical) markers. A Kalman filter is employed to correct the continuous tracking of the technical markers to obtaining the spatial coordinates of each marker. The data is obtained from seven test-subjects, men and women physically healthy. The ages of the test- subjects are between 17 and 40 years. We compute the kinematic parameters of angular velocity, angular acceleration and angular displacement, associated with the spatial-coordinates of each technical marker. Then, we obtain the parameters of reliability and correlation between tests through the mean-standard error, the multiple-correlation index and the Pearson- correlation indexes, commonly used for clinical analysis. The high values of these correlation indexes let us to remark the reliability of our methodology.
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Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-MVE/0798/CD 9967 (Browse shelf) Ej. 1 Not For Loan BC19090106
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FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Tesis (Master en Diseño de Producción y Automatización Industrial). -- Escuela Politécnica Nacional. 2019

Bibliografía: página 9 - 10.

No disponible. Estudiante graduado con paper.

Resumen .- En el tratamiento del dolor cervical se emplean equipos y técnicas que no miden la intensidad de dolor del paciente, sino que únicamente permiten observar los daños estructurales de dicha región. Sin embargo, la evaluación de éste dolor se puede llevar a cabo al analizar las variables cinemáticas de los tres movimientos de la articulación cervical: flexo-extensión, flexo-lateral y rotación. En este trabajo estudiaremos la fiabilidad de la técnica de fotogrametría, mediante el uso de una cámara de bajo costo (i.e. Kinect V1). La cámara Kinect adquirirá parámetros cinemáticos del movimiento de flexo-extensión de la articulación del cuello. Emplearemos técnicas de visión artificial y de procesamiento de imágenes de profundidad/color del sensor Kinect para obtener las trayectorias de los marcadores anatómicos y técnicos. Se utilizará un filtro de Kalman para corregir el seguimiento continuo de las trayectorias de los marcadores técnicos, y de esta manera obtenemos las coordenadas espaciales de cada marcador. Los datos fueron obtenidos de siete sujetos de prueba, entre hombres y mujeres, físicamente sanos. Las edades de los sujetos están comprendidas entre 17 y 40 años. Asociados a las coordenadas de cada marcador técnico, calculamos los parámetros cinemáticos de velocidad angular, aceleración angular y desplazamiento angular, para obtener los parámetros de fiabilidad y correlación entre pruebas. Esto último se realizó al analizar el error estándar medio, el índice de correlación múltiple y los índices de correlación de Pearson, empleados para análisis clínico. El alto índice de correlación entre los ensayos realizados nos permite ratificar la fiabilidad de nuestra metodología.

Abstract.- In the treatment of cervical pain, several techniques that are commonly used cannot indicate the patient pain- intensity, but only can identify structural damage. The evaluation of this pain-intensity can be achieved analyzing the cervical joint kinematic variables of the three movements: flexo-extension, flexo-lateral and rotation. In this work we will study the reliability of the photogrammetry technique through a low-cost camera, i.e., Kinect V1. The Kinect camera will acquire kinematic parameters of the flexo-extension movement from the neck joint. We will use artificial vision and and depth/color image techniques to obtaining the trajectories of the anatomical (and technical) markers. A Kalman filter is employed to correct the continuous tracking of the technical markers to obtaining the spatial coordinates of each marker. The data is obtained from seven test-subjects, men and women physically healthy. The ages of the test- subjects are between 17 and 40 years. We compute the kinematic parameters of angular velocity, angular acceleration and angular displacement, associated with the spatial-coordinates of each technical marker. Then, we obtain the parameters of reliability and correlation between tests through the mean-standard error, the multiple-correlation index and the Pearson- correlation indexes, commonly used for clinical analysis. The high values of these correlation indexes let us to remark the reliability of our methodology.

Kleber Reynaldo Vicente Romero cedido 0.20 1 Biblioteca General 2019/09/23 73369

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