Estudio del regulador cuadrático gaussiano y su solución usando MATLAB./ Fabián Rodrigo Castillo Ayala

By: Castillo Ayala, Fabián Rodrigo
Contributor(s): Barragán Bedoya, Marco Antonio [director ]
Material type: Mixed materialsMixed materialsPublisher: Quito : EPN, 1995Description: 230 páginas : ilustraciones, 29 x 21 cmSubject(s): ReguladoresOther classification: T-IE/ Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA 1995 Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. Summary: Es esta tesis se estudia el método del Regulador Cuadrático lineal Gaussiano. Se requiere de la adecuada selección de las matrices de ganancia del Regulador Cuadrático lineal determinístico y del filtro de Kalman para que el sistema pueda rechazar perturbaciones y ruido y éste pueda mejorar su dinámica. Esto es llamado control robusto, y es implementado por medio de un paquete llamado Robust el cual es parte del paquete Matlab. Mediante este paquete algunos ejemplos fueron desarrollados escogiendo las matrices de ganancia por el método de ensayo y ajuste de error.
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Tesis Tesis BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
TESIS (NIVEL II) O3 629.833 C352 TESIS (Browse shelf) Ej. 1 Available 138
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA 1995 Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional.

Es esta tesis se estudia el método del Regulador Cuadrático lineal Gaussiano. Se requiere de la adecuada selección de las matrices de ganancia del Regulador Cuadrático lineal determinístico y del filtro de Kalman para que el sistema pueda rechazar perturbaciones y ruido y éste pueda mejorar su dinámica. Esto es llamado control robusto, y es implementado por medio de un paquete llamado Robust el cual es parte del paquete Matlab. Mediante este paquete algunos ejemplos fueron desarrollados escogiendo las matrices de ganancia por el método de ensayo y ajuste de error.

Fabián Rodrigo Castillo Ayala cedido 2014/10/02 846 $ 0.20 Ej. 1 Biblioteca Central

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