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Diseño y construcción de un prototipo para captura del movimiento con un grado de libertad de los dedos de una mano y visualización en una PC en tiempo real Freddy Oswaldo Maila Maila

By: Maila Maila, Freddy Oswaldo.
Contributor(s): Corrales Paucar, Luis Aníbal [Director de Tesis].
Material type: Mixed materialsMixed materialsQuito : EPN, 2008Description: 98 p.: il.; + CD 1486.Subject(s): SISTEMAS MICROPROCESADOS | SISTEMAS ANALOGICOS DIGITALES | PROGRAMACIONOther classification: T-IE Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA 2008 Summary: En este trabajo se realiza el diseño y construcción de un prototipo para captura del movimiento con un grado de libertad de los dedos de una mano y visualización en una PC en tiempo real. El prototipo diseñado tiene como base un guante, al cual se le acoplaron tres sensores flexibles para medir el ángulo de flexión de los dedos de una mano y un microcontrolador. Dos sensores se acoplaron al dedo medio y un sensor al dedo pulgar del guante. Las señales provenientes de los tres sensores se ingresaron hacia los puertos de conversión (A/D) del microcontrolador. Las señales monitoreadas de cada sensor son digitalizadas y transmitidas en forma de vector hacia una PC. En VISUAL BASIC 6.0 se desarrolló una aplicación que procesa la información y mediante el algoritmo de Interpolación de Lagrange se relacionan los valores enviados por los sensores y los ángulos formados por las partes que componen los dedos cuando estos se flexionan. Pruebas realizadas demostraron que esta animación muestra un movimiento suave y con un retardo mínimo entre la ejecución del movimiento y su representación gráfica, la diferencia entre el ángulo real de las falanges de los dedos y aquellas que se muestran en la PC difieren con un error máximo de aproximadamente 2.29 por ciento para el ángulo 1, 2.2 por ciento para el ángulo 2, 2.38 por ciento para el ángulo 3, 1.52 % para el ángulo 4 y 2.25 por ciento para el ángulo 5.
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Tesis en Recursos Electrónicos Tesis en Recursos Electrónicos BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
621.3981 / M219 TESIS. (Browse shelf) Not for loan 10768
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IE/2789 (Browse shelf) Ej. 1 Available 035318
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA 2008

Incluye referencia bibliográfica

En este trabajo se realiza el diseño y construcción de un prototipo para captura del movimiento con un grado de libertad de los dedos de una mano y visualización en una PC en tiempo real. El prototipo diseñado tiene como base un guante, al cual se le acoplaron tres sensores flexibles para medir el ángulo de flexión de los dedos de una mano y un microcontrolador. Dos sensores se acoplaron al dedo medio y un sensor al dedo pulgar del guante. Las señales provenientes de los tres sensores se ingresaron hacia los puertos de conversión (A/D) del microcontrolador. Las señales monitoreadas de cada sensor son digitalizadas y transmitidas en forma de vector hacia una PC. En VISUAL BASIC 6.0 se desarrolló una aplicación que procesa la información y mediante el algoritmo de Interpolación de Lagrange se relacionan los valores enviados por los sensores y los ángulos formados por las partes que componen los dedos cuando estos se flexionan. Pruebas realizadas demostraron que esta animación muestra un movimiento suave y con un retardo mínimo entre la ejecución del movimiento y su representación gráfica, la diferencia entre el ángulo real de las falanges de los dedos y aquellas que se muestran en la PC difieren con un error máximo de aproximadamente 2.29 por ciento para el ángulo 1, 2.2 por ciento para el ángulo 2, 2.38 por ciento para el ángulo 3, 1.52 % para el ángulo 4 y 2.25 por ciento para el ángulo 5.

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