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Aplicación de un algoritmo de resiliencia para la identificación de agentes no cooperativos y la reestructuración de formaciones en sistemas multiagente heterogéneos / Edison Patricio Cruz Cando

By: Cruz Cando, Edison Patricio.
Contributor(s): Abad Torres, Jackeline [directora].
Material type: Mixed materialsMixed materialsPublisher: Quito : EPN, 2020Description: 200 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm + CD-ROM 10517.Subject(s): Sistema -- Control | Agentes no Cooperativos | Envoltura ConvexaOther classification: T-IE/ Online resources: Texto completo
Contents:
La Biblioteca General no dispone de esta tesis en formato de papel. (Se realiza el trámite respectivo para el proceso de graduación, estudiante no presenta en físico el registro bibliográfico y formulario de no de adeudar, EMERGENCIA SANITARIA).
Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 2020 Summary: Resumen .- Este trabajo presenta un algoritmo de resiliencia aplicado a sistemas multiagente heterogéneos que funcionan con una arquitectura de control distribuido. Los sistemas empleados están compuestos por líderes virtuales que forman una superficie llamada envoltura convexa, dentro del cual se distribuyen agentes con dos dinámicas diferentes. La aplicación de un algoritmo de consenso y un algoritmo de resiliencia permiten tener un sistema capaz de utilizar la información compartida a nivel local para garantizar el consenso del sistema multiagente, a pesar de la pérdida o mal funcionamiento de uno o más agentes llamados agentes no cooperativos. Esto se logra a partir de la identificación de los agentes que no cumplen con las tareas asignadas, aislando cualquier información que proporcionen durante el consenso, obligando al resto de los elementos del sistema a desenvolverse sin esta información, obteniendo así una nueva distribución de los agentes dentro de la envoltura convexa para completar la trayectoria propuesta. Summary: Abstract.- This work presents a resilience algorithm applied to heterogeneous multi-agent systems that work with a distributed control architecture. The systems used are made up of virtual leaders that form a surface called a convex hull, within which agents with two different dynamics are distributed. The application of a consensus algorithm and a resilience algorithm allow us to have a system capable of using the information shared locally to guarantee the consensus of the multi-agent system, despite the loss or malfunction of one or more agents called non-cooperative agents. This is achieved by identifying the agents that do not fulfill the assigned tasks, isolating any information that they provide during the consensus, forcing the rest of the elements of the system to function without this information, obtaining a new distribution of the agents inside the convex envelope to complete the proposed trajectory.
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Item type Current location Call number Copy number Status Date due Barcode Item holds
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IE/5071/CD 10517 (Browse shelf) Ej. 1 Not For Loan BC20070053
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 2020

Inclueye Bibliografía

La Biblioteca General no dispone de esta tesis en formato de papel. (Se realiza el trámite respectivo para el proceso de graduación, estudiante no presenta en físico el registro bibliográfico y formulario de no de adeudar, EMERGENCIA SANITARIA).

Resumen .-
Este trabajo presenta un algoritmo de resiliencia aplicado a sistemas multiagente heterogéneos que funcionan con una arquitectura de control distribuido. Los sistemas empleados están compuestos por líderes virtuales que forman una superficie llamada envoltura convexa, dentro del cual se distribuyen agentes con dos dinámicas diferentes. La aplicación de un algoritmo de consenso y un algoritmo de resiliencia permiten tener un sistema capaz de utilizar la información compartida a nivel local para garantizar el consenso del sistema multiagente, a pesar de la pérdida o mal funcionamiento de uno o más agentes llamados agentes no cooperativos. Esto se logra a partir de la identificación de los agentes que no cumplen con las tareas asignadas, aislando cualquier información que proporcionen durante el consenso, obligando al resto de los elementos del sistema a desenvolverse sin esta información, obteniendo así una nueva distribución de los agentes dentro de la envoltura convexa para completar la trayectoria propuesta.

Abstract.- This work presents a resilience algorithm applied to heterogeneous multi-agent systems that work with a distributed control architecture. The systems used are made up of virtual leaders that form a surface called a convex hull, within which agents with two different dynamics are distributed. The application of a consensus algorithm and a resilience algorithm allow us to have a system capable of using the information shared locally to guarantee the consensus of the multi-agent system, despite the loss or malfunction of one or more agents called non-cooperative agents. This is achieved by identifying the agents that do not fulfill the assigned tasks, isolating any information that they provide during the consensus, forcing the rest of the elements of the system to function without this information, obtaining a new distribution of the agents inside the convex envelope to complete the proposed trajectory.

Edison Patricio Cruz Cando cedido 0.20 1 Biblioteca General 2020/07/23 90104

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