Diseño y construcción de un sistema basado en un microcontrolado para controlar por voz y joystick el desplazamiento de una silla de ruedas Henry Patricio Chango Alvarez, Roberto Carlos Toctaguano Tipán

By: Chango Alvarez, Henry Patricio
Contributor(s): Toctaguano Tipán, Roberto Carlos | Corrales Paucar, Luis Aníbal [Director de Tesis]
Material type: Mixed materialsMixed materialsQuito : EPN, 2009Description: 116 p.: il.; + CD 1956Subject(s): MICROPROCESADORES | ELECTRONICA DE POTENCIA | INSTRUMENTACIONOther classification: T-IE Online resources: Texto completo Dissertation note: FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 2009 Summary: El objetivo de este trabajo fue diseñar y construir un prototipo, basado en un microcontrolador PIC, que permita controlar el desplazamiento y giro de una silla de ruedas por medio de la voz del usuario y de un joystick. Para cumplir con este objetivo se empleó para el control por medio de la voz el circuito integrado HM2007 que es capaz de reconocer hasta 40 palabras. Para el control manual se empleó un joystick. El sistema es capaz de reconocer las palabras siguientes: adelante, atrás, izquierda, derecha y parar. Para el control manual se utilizó un joystick con pulsadores para también dar los movimientos: adelante, atrás, izquierda y derecha. Para el arranque y frenado de los motores se implementaron algoritmos que generan rampas de aceleración y desaceleración de tipo "S", variables en el tiempo de 1 a 9 s, para evitar cambios bruscos en el desplazamiento que podrían causar inconvenientes al usuario. Además, la velocidad de crucero puede ser variable de 0 a 1 m/s (3.6 Km/h). Pruebas realizadas demostraron que la silla responde al 100 POR CIENTO al control manual, mientras que para el control por voz hay una confiabilidad de alrededor del 3.6 por ciento. En todo caso, al equivocarse, los algoritmos de control están diseñados para siempre parar la silla y así evitar daños al...
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Tesis en Recursos Electrónicos Tesis en Recursos Electrónicos BIBLIOTECA DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
621.381537 / Ch456 TESIS. (Browse shelf) Not for loan 11074
Tesis Tesis BIBLIOTECA GENERAL
T-IE/2906 (Browse shelf) Ej. 1 Available 036758
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Tesis (Ingeniero en Electrónica y Control). -- Escuela Politécnica Nacional. 2009

Incluye referencia bibliográfica

El objetivo de este trabajo fue diseñar y construir un prototipo, basado en un microcontrolador PIC, que permita controlar el desplazamiento y giro de una silla de ruedas por medio de la voz del usuario y de un joystick. Para cumplir con este objetivo se empleó para el control por medio de la voz el circuito integrado HM2007 que es capaz de reconocer hasta 40 palabras. Para el control manual se empleó un joystick. El sistema es capaz de reconocer las palabras siguientes: adelante, atrás, izquierda, derecha y parar. Para el control manual se utilizó un joystick con pulsadores para también dar los movimientos: adelante, atrás, izquierda y derecha. Para el arranque y frenado de los motores se implementaron algoritmos que generan rampas de aceleración y desaceleración de tipo "S", variables en el tiempo de 1 a 9 s, para evitar cambios bruscos en el desplazamiento que podrían causar inconvenientes al usuario. Además, la velocidad de crucero puede ser variable de 0 a 1 m/s (3.6 Km/h). Pruebas realizadas demostraron que la silla responde al 100 POR CIENTO al control manual, mientras que para el control por voz hay una confiabilidad de alrededor del 3.6 por ciento. En todo caso, al equivocarse, los algoritmos de control están diseñados para siempre parar la silla y así evitar daños al...

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